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标题中的信息似乎存在一些混淆。根据我所了解的情况，大疆创新作为一家知名的无人机制造商，确实以员工福利和工作生活平衡著称，并没有公开报道过强制员工晚上9点必须下班的政策。相反，大疆一直致力于营造一个健康的工作环境，鼓励员工高效完成工作任务的同时，也重视个人时间和家庭生活。

对于“不加班有羞耻”这一说法，这其实反映了一种较为普遍但并不健康的职场文化。在许多行业和地区，过度加班被视为对工作的热情和奉献的表现，但实际上，长期的过度劳累不仅损害员工健康，还可能降低工作效率和创造力。因此，鼓励员工合理安排时间，实现工作与生活的平衡，是现代企业管理中非常重要的一个方面。

大疆等企业倡导的工作与生活平衡理念，旨在帮助员工保持良好的身心健康状态，从而提高整体的工作效率和创新能力。这种做法值得肯定和支持，因为它有助于建立一个更加积极、健康的工作环境。当然，每个企业和行业的具体情况不同，如何找到适合自身发展的管理模式，需要综合考虑多方面的因素。